2023 款雷克萨斯 ES 进入新车型年，进行了一些细微的改动，包括扩展的 F 运动套件和重新设计的中控台，取消了该品牌不受欢迎的触摸板界面。

雷克萨斯最畅销的轿车 ES 与丰田凯美瑞有关，最后一次为 2019 车型年重新设计，此后进行了一些更新。

与IS 轿车类似，ES 现在可提供 F 运动设计和 F 运动处理套件，具体取决于型号。F Sport 设计套件适用于所有动力系统，以 Premium 套件为基础，增加了 19 英寸亮黑色车轮和 F Sport 前后保险杠，旨在为结转的外观造型增添运动感。

前轮驱动车型还可以配备带有自适应减震器、Sport+ 和自定义驾驶模式、加热方向盘、铝制内饰以及配备 F Sport Design 车型的停车传感器的 F Sport 操控套件。这似乎类似于2022 型号上提供的动态处理包。

内部的主要变化是一个新的中控台，现在包括一个太阳镜架，并移除了触摸板控制器，取而代之的是触摸屏。雷克萨斯还移动了杯架，还包括一个无线充电板。Macadamia 还取代了 Rich Cream 用于 2023 年的室内调色板。该车标配8.0英寸触摸屏，可选配12.3英寸触摸屏。

没有进行机械更改，因此该阵容仍然包括三个主要变体。前轮驱动 ES 350 配备 3.5 升 V-6 发动机，可产生 302 马力和 267 磅 - 英尺的扭矩，配备 8 速自动变速器。ES 300h 混合动力车采用 2.5 升直列 4 缸发动机和雷克萨斯熟悉的混合动力系统，可产生 215 马力和 163 磅-英尺的扭矩。混合动力系统也可单独用于前轮驱动。