特斯拉最近因多种原因受到抨击，但它希望通过即将更新的全自动驾驶测试计划来减少热度。在新的更新10.11中，特斯拉解决了最近关于幻影制动的投诉并添加了其他调整。虽然该更新目前仅向特斯拉员工推出，但它可能会在本周末向公众发布。

在大多数情况下，更新似乎很大程度上与预测软件有关。这些计划中包括那些寻找特斯拉所谓的弱势道路使用者(VRU)的计划。特斯拉表示，它“将VRU检测的精度提高了44.9%，显着减少了虚假的假阳性行人和自行车(尤其是在焦油缝、防滑痕迹和雨滴周围)。”

他们接着说，这些更新减少了与VRU相关的减速的发生率，或者换句话说，幻影制动的发生率。此外，他们还努力将与特斯拉非常接近的摩托车、轮椅、踏板车和行人的预测速度误差降低约63.6%。

这表明对于大多数用户来说，幻象制动事件可能会减少大约一半。该更新还可以减少或减少FSD错误地驶向或驶入障碍物的数量。我们在过去已经看到了这方面的证据，特斯拉的这次更新表示，它“通过使用一般静态障碍物网络预测与静态几何体的连续距离，改进了对附近障碍物的控制。”

该品牌还更新了一系列其他系统。应该更准确地检测打开的车门，转弯应该比以往更顺畅。特斯拉通过利用一种新的基于优化的方法来实现这一点，该方法根据许多特征决定哪些道路线是不相关的。

马斯克还回应了对更新的兴奋表示“如果这个版本表现良好，我们可能会将最低安全分数降低到95”。目前，唯一可以访问FSD的用户必须具有99或更高的分数。如果发生这种变化，将有成千上万的司机可以使用该软件。这反过来又会丰富特斯拉正在收集的关于FSD在现实世界中的表现的数据集。