在推出其系列混合动力 RS Q E-Tron一年后，奥迪拥有一款完全重新设计的车型，可用于拉力赛。重新设计的一部分是为了满足新的规定，但大部分变化是为了提高性能和效率。它全称为 RS Q E-Tron E2，类似于已故的 B 组奥迪 Sport Quattro 的 S2 后缀。

设计是最明显的变化区域，奥迪指出每个外部面板都是新的。它更长更宽一些，机舱也更宽一些。这主要是因为新规定。但是车身的阻力比旧的少了 15%。这在很大程度上是由于车辆的底部，现在在车轮之间的前部和后部变窄。此外，虽然法规现在规定了 100 公斤的最低重量要求，但 E2 比前代产品更轻，因为它甚至比新的最低重量要求更重。奥迪指出，车身还设计为具有更易于拆卸的维修面板，以及更易于操作的车轮。

奥迪没有给出动力规格，但动力总成与旧的 RS Q E-Tron 类似。它有一个用于发电机的燃气发动机、一个高压电池和一对驱动车轮的电动机。奥迪调整了其动力管理，并致力于提高效率。它有一个新的空调系统，可以间歇运行以节省电力并防止团队遇到冷却液冻结问题。而且更符合空气动力学的车身也提高了效率。

越野车将参加 2022 年摩洛哥拉力赛和 2023 年达喀尔拉力赛。