自动挡车辆的行驶步骤如下：

1. 驾驶员坐到驾驶室，并调整好座椅位置，确保有足够的视野和舒适度。

2. 启动车辆，有些车型需要插入钥匙并进行旋转以启动点火开关，其他车辆只需按下点火按钮即可启动。

3. 等待车辆启动后，确保车辆的驻车制动（手刹）已经松开。

4. 踩刹车或离合踏板（根据车型而定），将车辆的点火钥匙转到启动挡。等待车辆发动机运转平稳后，将挡位换到前进挡（D挡）。

5. 松开刹车踏板，车辆会根据油门踏板的深浅自动调整车速。注意控制油门踏板来控制车速。还要留意周围的交通状况和其他车辆的行驶情况，保持安全的车距和速度。

6. 在行驶过程中，根据路况选择合适的挡位。大多数自动挡车辆都有多个挡位选择，如D挡（普通前进挡）、R挡（倒车挡）、P挡（停车挡）等。在需要停车时，踩下刹车踏板并将挡位换到停车挡P。同时请注意合理使用加速和制动踏板，确保平稳驾驶。

7. 在驾驶过程中，还需注意仪表板上的各种指示灯和警告灯。如果出现异常指示，需要及时处理或停车检查。同时，务必遵守交通规则，保持注意力集中。

以上为自动挡车辆的基本行驶步骤，新手驾驶者还需多加练习以掌握熟练度。并且在驾驶过程中一定要保持谨慎和注意力集中，确保行车安全。